天王星の衛星と環（てんのうせいのえいせいとわ）では、天王星の衛星と環について述べる。
2009年現在、天王星には27個の衛星と11本の環が発見されており、衛星はすべて命名されている。
天王星の衛星がウィリアム・ハーシェルによって初めて発見されたのは1787年のことである。ハーシェルは2個の衛星を発見した。後にこの衛星の名前は、ウィリアム・シェイクスピアの戯曲『夏の夜の夢』に登場する妖精から、チタニアとオベロンと命名された。なお、この時ハーシェルは「6個」の衛星を観測したが、そのうち4個は恒星を誤認していた事が後に明らかになっている。
更に、1851年にウィリアム・ラッセルが2個の衛星を発見し、アリエルとウンブリエルと名付けた。1948年にはジェラルド・カイパーがミランダを発見している。
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その後の天王星の衛星にはシェイクスピアかアレキサンダー・ポープの作品中の登場人物名がつけられている。
1985年から1986年にかけてボイジャー2号が天王星に到達し、新たに10個の衛星が発見された。このうちコーディリアとオフィーリアは一番外側の環を挟むように公転する、いわゆる羊飼い衛星である。
ペルディータ (S/1986 U10) は、ボイジャー2号により1986年に撮影された写真の中から1999年にエリック・カルコシュカが発見したが、その後観測されておらず一度衛星から取り消されていた。